Περιεχόμενο
Το Real Time Kinematic, ή το RTK, αναφέρεται σε μια μέθοδο συλλογής δεδομένων που χρησιμοποιείται για την επιθεώρηση με βάση το Παγκόσμιο Σύστημα Εντοπισμού Θέσης ή το GPS. Το GPS βασίζεται σε ένα δίκτυο ή έναν αστερισμό από 24 δορυφόρους που μεταδίδουν πληροφορίες σήματος στη Γη. Ανάλογα με τον αριθμό των δορυφόρων που είναι ορατά στον ουρανό ανά πάσα στιγμή, η συλλογή δεδομένων RTK μπορεί να είναι "σταθερή" ή "πλωτή", με διαφορετικά επίπεδα ακρίβειας.
Πώς λειτουργεί το RTK
Το RTK περιλαμβάνει έναν σταθερό σταθμό βάσης και έναν ή περισσότερους κινητούς δέκτες GPS, επίσης γνωστούς ως rovers. Με την προϋπόθεση ότι ο σταθμός βάσης έχει συνεχή οπτική επαφή σε κάθε rover, μεταδίδει διορθώσεις GPS σε κάθε ένα σε πραγματικό χρόνο χρησιμοποιώντας ραδιοκύματα. Αν ορατός αριθμός δορυφόρων είναι ορατός, το RTK μπορεί να παρέχει μια σταθερή θέση, σε ένα κλάσμα μίας ίντσας. Εάν είναι ανεπαρκείς οι δορυφόροι, η RTK μπορεί να παρέχει μόνο μια λύση float, με ακρίβεια λίγων ιντσών.
Σταθερό RTK
Το RTK χρησιμοποιεί περίπλοκο μαθηματικό τύπο ή αλγόριθμο για τον υπολογισμό του ακριβούς αριθμού μηκών ραδιοφωνικών κυμάτων μεταξύ των δορυφόρων και της κεραίας σταθμού βάσης - μια διαδικασία που ονομάζεται ανάλυση ασάφειας - και αποδίδει είτε μια σταθερή είτε μια επίπλευση λύση. Σε μια σταθερή λύση, ο αριθμός των μηκών κύματος είναι ένας ακέραιος αριθμός ή ακέραιος και ο αλγόριθμος περιορίζεται να αποδώσει έναν ακέραιο αριθμό. Ένας μικρός αριθμός ορατών δορυφόρων, η κακή γεωμετρία δορυφορικών αστερισμών και ένας κακός ραδιοζεύγος μεταξύ του σταθμού βάσης και του rover μπορεί να εμποδίσουν μια σταθερή λύση.
Float RTK
Σε μια λύση float, ο αλγόριθμος δεν αποδίδει μια αποδεκτή σταθερή λύση, έτσι ώστε η ασάφεια επιτρέπεται να είναι ένας δεκαδικός αριθμός ή ένας αριθμός κινητής υποδιαστολής. Σύμφωνα με το Tripod Data Systems, μια λύση επίπλευσης τυπικά παράγει ακριβείς συντεταγμένες μεταξύ 4 και 18 ιντσών σε μια γνωστή απόσταση μεταξύ δύο σημείων μόλις πάνω από μισό μίλι. Εάν η λύση float είναι η μόνη διαθέσιμη λύση, μπορεί να είναι δυνατή η εκ νέου ενεργοποίηση ενός συστήματος RTK ή απλά να περιμένετε για μια ακριβέστερη σταθερή λύση. Ωστόσο, αν φταίει κακή δορυφορική ορατότητα, μπορεί να μην υπάρχει διαθέσιμη σταθερή λύση.
Σκέψεις
Η ακρίβεια της συλλογής δεδομένων RTK εξαρτάται από την απόσταση μεταξύ του σταθμού βάσης και των δρομολογητών, επομένως είναι επιθυμητό να διατηρηθεί η απόσταση μεταξύ τους σε απόσταση μικρότερη των 6 μιλίων. Τα συστήματα RTK διατίθενται σε εκδόσεις μονής και διπλής συχνότητας. οι εκδόσεις διπλής συχνότητας είναι συνήθως ταχύτερες, ακριβέστερες και λειτουργούν σε μεγαλύτερες αποστάσεις από τις εκδόσεις μονής συχνότητας, αλλά είναι αντίστοιχα ακριβότερες.