Περιεχόμενο
Χρησιμοποιώντας σύριγγες, μερικές πλαστικές ή καουτσούκ σωλήνες, χαρτόνι και μερικές βίδες, μπορείτε να φτιάξετε το δικό σας υδραυλικό ρομπότ. Η υδραυλική συσκευή χρησιμοποιεί πεπιεσμένα υγρά για να προκαλέσει κίνηση και ένα ρομπότ σύριγγας χρησιμοποιεί το υγρό σε σύριγγες για να μετακινήσει τα μέρη του ρομπότ.
Δημιουργία βραχίονα ρομπότ
Ένα καλό ρομπότ δεν χρειάζεται να μοιάζει με άνθρωπο. Ένας απλός βραχίονας ρομπότ μπορεί να γίνει από χαρτόνι. Ένας σωλήνας χαρτοπετσέτας μπορεί να χρησιμεύσει ως το σώμα. Ένα παχύ κομμάτι από χαρτόνι ή ένα κομμάτι ξύλου που έχει πλάτος τουλάχιστον 4 ίντσες μπορεί να χρησιμεύσει ως βάση. Για ένα απλό ρομποτικό βραχίονα που κινείται πάνω και κάτω, χρειάζεστε δύο κομμάτια για ένα χέρι που μπορεί να κινηθεί στον αγκώνα.
Για να φτιάξετε ένα άγκιστρο ή λαβή σχήματος C, πρέπει να φτιάξετε δύο μισά του Γ, ως αντίχειρα και δάκτυλο, χρησιμοποιώντας δύο τεμάχια χαρτονιού το καθένα. Ο λόγος που κάθε μέρος χρειάζεται δύο κομμάτια είναι να δώσει τη δύναμη των ρομπότ.
Για να φτιάξετε τον βραχίονα, κόψτε δύο πανομοιότυπα κομμάτια για τον κύριο βραχίονα και τα ενώστε μαζί με μακριές βίδες που είναι τουλάχιστον όσο η διάμετρος του σωλήνα πετσετών χαρτιού. Στη συνέχεια κόψτε δύο ταυτόσημα κομμάτια χαρτονιού για το αντιβράχιο. Συμπληρώστε τα μαζί χρησιμοποιώντας τις βίδες στο ένα άκρο του κύριου βραχίονα και στη συνέχεια τα στερεώστε μαζί στο άλλο άκρο όπου θα είναι ο καρπός. Εάν κάνετε μια λαβή, το κάνετε με τον ίδιο τρόπο που κάνατε τα εξαρτήματα του βραχίονα και στερεώστε τα μαζί στον καρπό του αντιβραχίου.
Χρησιμοποιήστε ένα ζεστό πιστόλι κόλλησης για να στερεώσετε το σωλήνα πετσετών χαρτιού στη βάση. Κόψτε δύο οπές κοντά στην κορυφή του σωλήνα και χρησιμοποιήστε τις βίδες για να στερεώσετε τον κύριο βραχίονα στο σωλήνα. Θα πρέπει τώρα να έχετε ένα ρομποτικό βραχίονα που κινείται στον αγκώνα. Αν προσθέσατε μια λαβή, και τα δύο μισά θα πρέπει να κινούνται ελεύθερα στον καρπό.
Προσθέτοντας τις σύριγγες και τη σωλήνωση
Χρειάζεστε δύο σύριγγες που συνδέονται με πλαστικό ή ελαστικό σωλήνα για κάθε τμήμα του ρομπότ που θέλετε να μετακινήσετε: ελεγκτή και σύριγγα κίνησης. Όταν ανοίγετε ή κλείνετε τη σύριγγα του ελεγκτή, η σύριγγα κίνησης μετακινεί το ρομπότ.
Προειδοποιήσεις
Συνδέστε το σωλήνα στα άκρα κάθε σύριγγας και τα γεμίστε με νερό. Για να γίνει αυτό, μπορείτε να αφαιρέσετε τα έμβολα από τις σύριγγες και να κρατήσετε ένα δάκτυλο πάνω από ένα άνοιγμα ενώ τα γεμίζετε. Στη συνέχεια, αντικαταστήστε τα έμβολα.
Για να γίνει ο αγκώνων κινητός, βάλτε το ένα άκρο της σύριγγας στον κύριο βραχίονα κοντά στον αγκώνα και, με τη μερικώς ανοικτή σύριγγα, βιδώστε το έμβολο της σύριγγας στο αντιβράχιο, ενώ το αντιβράχιο βρίσκεται σε γωνία 45 μοιρών στον αγκώνα. Όταν πατάτε το έμβολο της σύριγγας του ελεγκτή, ο αγκώνας πρέπει να ανοίξει και όταν τραβάτε το έμβολο, ο αγκώνας θα πρέπει να κλείσει.
Για να μετακινήσετε τη λαβή, μετακινήστε τη σύριγγα κίνησης στο δάχτυλο και τον αντίχειρα του νύχι, ενώ η σύριγγα και το νύχι είναι κλειστά. Όταν πιέζετε τη σύριγγα του ελεγκτή, η σύριγγα κίνησης πρέπει να ανοίξει ανοίγοντας το νύχι.
Αφού λειτουργήσει το ρομπότ, βιδώστε τη σωλήνωση στη στήλη και βάλτε το καπάκι του διακόπτη ελέγχου στη βάση. Αυτό θα σας επιτρέψει να μετακινήσετε το ρομπότ σε άλλο δωμάτιο χωρίς να διαρρεύσει η σωλήνωση και να χυθεί νερό σε όλο το ρομπότ.