Περιεχόμενο
Ένας βηματικός κινητήρας, που ονομάζεται επίσης βηματικός κινητήρας ή βηματικός κινητήρας, είναι ένας τύπος κινητήρα που περιστρέφεται σε μικρά, διακριτά βήματα και όχι συνεχώς, αν και με γυμνό μάτι αυτό το είδος περιστροφής δεν διακρίνεται από την πραγματικά ομαλή κίνηση στις περισσότερες ταχύτητες.
Ας υποθέσουμε ότι στέκεστε σε ένα πεδίο περίπου 200 μέτρα από έναν φράκτη μήκους 100 ποδιών και παρακολουθήσατε μια μπάλα να κυλάει ομαλά στην κορυφή του φράχτη από τη μία πλευρά στην άλλη για μια περίοδο τριών δευτερολέπτων. Τώρα φανταστείτε ότι η μπάλα δεν κυλήθηκε ομαλά, αλλά αντ 'αυτού πήδηξε σε βήματα των 6 ιντσών στην κορυφή του φράχτη, επίσης σε τρία δευτερόλεπτα. Τα μάτια σας πιθανότατα θα αντιληφθούν αυτή τη σταδιακή κίνηση ως συνεχή. Αλλά σε ένα τέτοιο σχέδιο, όποιος ελέγχει την σκαλοπάτι θα μπορούσε, αν το επιθυμούσε, να το σταματήσει σε οποιοδήποτε από τα 200 ακριβή σημεία κατά μήκος του φράχτη.
Έτσι λειτουργούν οι βηματικοί κινητήρες. Κατασκευάζονται έτσι ώστε να ολοκληρώνουν μία περιστροφή 360 μοιρών μια σειρά βημάτων. Το 200 είναι ένας κοινός αριθμός σταδίων σε αυτούς τους κινητήρες, κάνοντας κάθε βήμα 360/200 = 1,8 μοίρες. Αν χρειαστεί, ο μηχανισμός μπορεί να σταματήσει σε πολύ συγκεκριμένα σημεία, όπως να είναι σε θέση να απογειωθεί από το "οπουδήποτε", αλλά σε ένα από τα 200 ακριβή σημεία.
Υπολογισμός RPM για Stepper Motors
Οι βηματικοί κινητήρες είναι εφοδιασμένοι με κυκλώματα κίνησης που εκπέμπουν παλμούς εντολών με καθορισμένους ρυθμούς, μάλλον σαν το ηλεκτρικό κέντρο της καρδιάς σας. Κάθε παλμός κινεί το μοτέρ ένα βήμα, πράγμα που σημαίνει ότι οι "παλμοί ανά δευτερόλεπτο" μεταφράζονται σε "βήματα ανά δευτερόλεπτο". Ο αριθμός των βημάτων που απαιτούνται για να ολοκληρωθεί μια πλήρης επανάσταση ποικίλει, όπως σημειώθηκε προηγουμένως.
Αυτό σημαίνει ότι ο αριθμός των στροφών ανά δευτερόλεπτο είναι:
(βήματα ανά δευτερόλεπτο) ÷ (βήματα ανά περιστροφή) = στροφές ανά δευτερόλεπτο
Και ο αριθμός των στροφών ανά λεπτό ή RPM είναι:
60
Παράδειγμα
Ας υποθέσουμε ότι έχετε ένα βηματικό μοτέρ με ρυθμό παλμών εντολής 30 ανά δευτερόλεπτο και γωνία βήματος 0,72 μοίρες. Υπολογίστε τα RPM.
Κατ 'αρχάς, υπολογίστε τον αριθμό των βημάτων σε μια περιστροφή 360 μοιρών:
360 / 0,72 ανά βήμα = 500 βήματα
Στη συνέχεια, εισαγάγετε αυτό στην παραπάνω εξίσωση:
60 = 60 (0,06) = 3,6 RPM