Πώς να δοκιμάσετε σερβοκινητήρες

Posted on
Συγγραφέας: Monica Porter
Ημερομηνία Δημιουργίας: 17 Μάρτιος 2021
Ημερομηνία Ενημέρωσης: 18 Νοέμβριος 2024
Anonim
Arduino Αισθητήρες & Περιφερειακά | Σερβομηχανισμός
Βίντεο: Arduino Αισθητήρες & Περιφερειακά | Σερβομηχανισμός

Περιεχόμενο

Οι σερβοκινητήρες χρησιμοποιούνται σε αυτόματα συστήματα ελέγχου, όπως τα συστήματα ελέγχου ταχύτητας στα αυτοκίνητα. Αναφέρονται ως συστήματα κλειστού βρόχου επειδή μετρούν συγκεκριμένες παραμέτρους και παρέχουν ένα σήμα ελέγχου ανάδρασης πίσω στο σύστημα. Μπορείτε να αντιμετωπίσετε κάποιο σέρβο κινητήρα δοκιμάζοντας για να δείτε εάν υπάρχει ένα μικρό ή ανοιχτό κύκλωμα.


Ελέγξτε για βραχυκύκλωμα στη γείωση

    Απενεργοποιήστε όλες τις πηγές ενέργειας στο μηχάνημα που στεγάζει το σερβοκινητήρα.

    Ελέγξτε T1, T2, T3 (όλα τα τριφασικά) στο καλώδιο γείωσης με μετρητή megaohm. Ξεκινήστε τοποθετώντας το θετικό καλώδιο του μετρητή στο T1 και τον αρνητικό αγωγό του μετρητή στη γείωση. Επαναλάβετε αυτή τη διαδικασία για τα T2 και T3. Βεβαιωθείτε ότι οι ακροδέκτες και στις δύο άκρες δεν αγγίζουν τίποτα άλλο, συμπεριλαμβανομένων άλλων αγωγών. Κάθε φάση πρέπει να μετρά μεταξύ 600 και 2.000 megaohms. Εάν η ένδειξη αντίστασης είναι μηδέν ή αντανακλά χαμηλή αντίσταση, έχετε ένα σύντομο χρονικό διάστημα στο σύστημα.

    Αντιμετωπίστε το καλώδιο αν έχετε βραχυκύκλωμα στο σύστημα. Αποσυνδέστε το καλώδιο από τον κινητήρα. Φυσικά επιθεωρήστε το καλώδιο για να δείτε εάν οι ακίδες συνδέσμων αγγίζουν φυσικά ή βραχυκύκλωμα μαζί. Ελέγξτε εάν το ψυκτικό έχει εισέλθει στον σύνδεσμο μεταξύ του καλωδίου και του κινητήρα. Χρησιμοποιήστε το μετρητή megaohm για να βεβαιωθείτε ότι οι ακίδες του συνδετήρα είναι απομονωμένες μέσα στο καλώδιο. Τοποθετήστε ένα καλώδιο του μετρητή megaohm σε έναν ακροδέκτη και το άλλο καλώδιο σε έναν άλλο πείρο. Η αντίσταση θα πρέπει να διαβάζει καλά πάνω από 20 megaohms υποδεικνύοντας ότι έχετε πλήρη απομόνωση μεταξύ των ακίδων εντός του συνδετήρα. Κάντε αυτή τη δοκιμή για όλες τις ακίδες στο βύσμα. Εάν διαβάσετε μια αντίσταση σημαντικά χαμηλότερη από 20 mega ohms σε οποιοδήποτε σύνολο ακίδων, έχετε ένα κακό καλώδιο και θα πρέπει να αντικατασταθεί. Εάν το καλώδιο είναι εντάξει, έχετε ένα κακό σερβοκινητήρα και πρέπει να αντικατασταθεί.


Δοκιμή για ανοιχτό κύκλωμα ή σύντομη μεταξύ φάσεων

    Απενεργοποιήστε όλες τις πηγές ενέργειας στο μηχάνημα που στεγάζει το σερβοκινητήρα.

    Ελέγξτε τη σύνδεση μεταξύ των φάσεων T1, T2 και T3. Κάνετε αυτό τοποθετώντας έναν μετρητή ωμής μεταξύ T1 και T2, T2 και T3 τότε T1 και T3. Σε κάθε περίπτωση, η ένδειξη πρέπει να είναι μεταξύ 0,3 και 2 ohms. Εάν η ένδειξη είναι μηδέν, υπάρχει βραχυκύκλωμα μεταξύ των φάσεων. Αν η ένδειξη είναι πολύ πάνω από 2.000 ohms, υπάρχει ανοικτό κύκλωμα.

    Αντιμετωπίστε τον κινητήρα εάν υπάρχει μικρό ή ανοιχτό κύκλωμα. Εάν ο κινητήρας είναι τύπου DC, ελέγξτε τις βούρτσες. Για να εντοπίσετε τις βούρτσες, αφαιρέστε τα στρογγυλά καπάκια από τον κινητήρα. Μόλις αφαιρεθούν τα καπάκια, θα δείτε ένα ελατήριο με τετράγωνο μπλοκ. Αυτή φιλοξενεί τις βούρτσες. Ελέγξτε αν οι βούρτσες είναι φθαρμένες. Ελέγξτε επίσης για φθορά στον ηλεκτροκινητήρα, ο οποίος επίσης στεγάζεται μέσα στο τετράγωνο μπλοκ. Εάν είναι απαραίτητο, σκουπίστε και καθαρίστε όλες τις επιφάνειες γύρω από τον μεταφορέα και τις βούρτσες.