Περιεχόμενο
Τα μικροσκοπικά ρομπότ είναι, φυσικά, φοβερό. Τους χρησιμοποιούμε για να αναζητήσουμε τους επιζώντες όταν καταρρεύσει ένα κτίριο, να σέρνουμε τις επιφάνειες που είναι αφιλόξενοι στα ευαίσθητα ανθρώπινα κρέατα και, πιο πρόσφατα, να καθαρίσουμε τα σπίτια μας (διότι πιέζοντας ένα κενό γύρω είναι μόλις 90's). Ωστόσο, μια από τις πιο καταπληκτικές κατασκευές μικρο-ρομπότ είναι το ιπτάμενο ρομπότ, το οποίο μπορεί να κατασκευαστεί με εκπληκτικά λίγα εξαρτήματα αν γνωρίζετε πώς. Ενώ η πραγματική διάταξη και η αισθητική του ρομπότ εξαρτώνται από εσάς (τον τρελό, διαβολικό δημιουργό του), τα συστατικά και η τεχνική που απαιτούνται είναι σε μεγάλο βαθμό τα ίδια ανεξάρτητα από το σχεδιασμό.
Κατασκευάστε ένα αεροσκάφος που θα συγκρατεί την πηγή ενέργειας, τα κυκλώματα ελέγχου και τους κινητήρες σας ομοιόμορφα και αποτελεσματικά. Για παράδειγμα, αν σκοπεύετε να χρησιμοποιήσετε μια μόνο έλικα, η κατασκευή σας θα είναι πιθανότατα ένα συμπαγές κατακόρυφο σχέδιο, ενώ μια εγκατάσταση πολλαπλών προπέλας θα απαιτήσει ένα ευρύτερο σχέδιο "πλωτού νησιού". Σε ιπτάμενα μηχανήματα οποιουδήποτε είδους, η ισορροπία είναι απολύτως τα πάντα. Χρησιμοποιήστε το επίπεδο για να βεβαιωθείτε ότι κάθε γωνία της ατράκτου σας είναι απόλυτα ομοιόμορφη, καθώς ακόμη και ο μικρός βαθμός ανισορροπίας μπορεί να προκαλέσει μια καταστροφική πτώση της πτήσης.
Τοποθετήστε το κύκλωμα ελέγχου σας στη δομή του αεροσκάφους, διατηρώντας μια ισορροπημένη αναλογία βάρους. Εάν φτιάχνετε ένα φυλλάδιο RC, θα θέλατε να βεβαιωθείτε ότι οι κεραίες που επεκτείνονται στην εμβέλεια είναι καλά στερεωμένες μακριά από τις περιστρεφόμενες λεπίδες των προπέλας, καθώς και τοποθετημένες με έναν ισορροπημένο τρόπο.
Τροφοδοτήστε τα κυκλώματα σας προσθέτοντας την πηγή ενέργειας στην κατασκευασμένη πτέρυγα του αεροσκάφους σας και συνδέοντάς την με το κύκλωμα ελέγχου. Και πάλι, βεβαιωθείτε ότι έχετε διατηρήσει μια ισορροπία στην ατράκτου σας και αποφύγετε να κάνετε μία πλευρά βαρύτερη από την άλλη. Βεβαιωθείτε ότι υπάρχουν σωστές συνδέσεις μεταξύ των αγωγών της πηγής ενέργειας και του κυκλώματος ελέγχου ή ότι το ρομπότ σας μπορεί να υποστεί τραύλισμα από προβλήματα ηλεκτρικού ρεύματος.
Τοποθετήστε τους μοτέρ σας στη δομή του αεροσκάφους με ασφάλεια και συνδέστε τα πτερύγια προπέλας. Χρησιμοποιήστε τη στάθμη για να διασφαλίσετε ότι τοποθετείτε ακριβώς τη βάση των κινητήρων και την προπέλα της έλικας ή ότι το σχέδιο πτήσης του ρομπότ σας θα σβήσει. Οι κακές βάσεις κινητήρων ή οι ανώμαλες έλικες μπορεί να προκαλέσουν περιστροφή ή "κύλιση" σε ένα ιπτάμενο όχημα, το οποίο αναπόφευκτα οδηγεί σε καταστροφική πτώση της πτήσης.
Δοκιμάστε το ολοκληρωμένο ρομπότ σας πετάγοντας το σε μια επίπεδη, λεία επιφάνεια και ενεργοποιώντας το. Εάν χρησιμοποιείτε ένα σχέδιο ελέγχου βασισμένο σε RC, σταθείτε καλά πίσω από την περιοχή δοκιμών προτού ενεργοποιήσετε το φυλλάδιο σας. Αν χρησιμοποιείτε στοιχεία ελέγχου βασισμένα σε διακόπτες, κρατήστε τα χέρια και τα δάκτυλά σας μακριά από τις ελικοειδείς σπείρες που βρίσκονται σε σύντομο χρονικό διάστημα. Ενεργοποιήστε το ρομπότ σας και στη συνέχεια απομακρύνετε γρήγορα και ομαλά, για να αποφύγετε τη διακοπή του σχεδίου πτήσης απογείωσης του ρομπότ.