Η ροπή περιγράφεται ως μια δύναμη που ενεργεί σε μια μετρημένη απόσταση από έναν σταθερό άξονα, όπως μια πόρτα που περιστρέφεται σε μια άρθρωση ή μια μάζα που έχει αιωρηθεί από ένα σχοινί το οποίο είναι κρεμασμένο σε μια τροχαλία. Η ροπή μπορεί να επηρεαστεί από μια αντίθετη δύναμη που προκύπτει από μια ανθεκτική επιφάνεια. Αυτή η αντίθετη δύναμη αναφέρεται ως τριβή. Ως εκ τούτου, η ροπή τριβής υπολογίζεται ως η διαφορά μεταξύ της εφαρμοζόμενης ροπής και της προκύπτουσας ροπής ροπής ή παρατηρούμενης ροπής.
Προσδιορίστε την καθαρή ροπή στρέψης ενός συστήματος τροχαλίας μάζας χωρίς τριβή με μια τροχαλία μίας δεδομένης ακτίνας, R, μια δεδομένη μάζα τροχαλίας, m1 και μάζα αναρτημένη από το σύστημα, m2. Η καθαρή ροπή είναι ίση με τη γωνιακή επιτάχυνση της μάζας που αιωρείται από την τροχαλία, πολλαπλασιαζόμενη με την περιστροφική αδράνεια της τροχαλίας.
Καθαρή ροπή = γωνιακή επιτάχυνση * Αδράνεια της τροχαλίας Γωνιακή επιτάχυνση = (επιτάχυνση της μάζας, m2) / (ακτίνα τροχαλίας) Αδράνεια της τροχαλίας = (1/2 μάζα τροχαλίας) * (ακτίνα τροχαλίας) ^ 2
Προσδιορίστε την εφαρμοζόμενη ή παρατηρηθείσα ροπή του ίδιου συστήματος με τριβή. Ο υπολογισμός θα είναι ακριβώς ο ίδιος όπως παραπάνω, ωστόσο, η παρατηρούμενη επιτάχυνση της μάζας θα είναι μικρότερη λόγω της τριβής που προστίθεται τώρα στην τροχαλία. Εφαρμοσμένη ροπή = γωνιακή επιτάχυνση (με τριβή) * Αδράνεια της τροχαλίας
Βρείτε την ροπή τριβής αφαιρώντας την εφαρμοζόμενη ροπή από τη ροπή του δικτύου. Καθαρή ροπή = Εφαρμοσμένη ροπή + ροπή τριβής Τριβή τριβής = Καθαρή ροπή - Εφαρμοσμένη ροπή